Mechanics Unloading Analysis and Experimentation of a New Type of Parallel Biomimetic Shoulder Compl

来源 :中国机械工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：GISSeven

【摘要】

：

The structure design for high ratio of carrying capacity to deadweight is one of the challenges for the bionic mechanism,while the problem concerning high carry

【作者】

：

HOU Yulei LI Zhisen WANG Yi ZH

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报：英文版

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

球面并联机构肩关节复合体卸载仿生实验力学验证机制 biomimetic shoulder complex humanoid robot spher

【基金项目】

：

Supported by National Natural Science Foundation of China（Grant No.51275443）, Key Project of Ministry of Education of China（Grant No.212012）, Hebei Provincial Natural Science Foundation of China（Grant

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The structure design for high ratio of carrying capacity to deadweight is one of the challenges for the bionic mechanism,while the problem concerning high carrying capacity has not yet be solved for the existing shoulder complex.A new type biomimetic shou

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