SINS/GPS组合导航系统电路设计

来源 :控制工程 | 被引量 : 7次 | 上传用户:gordonbest
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计方案。实际应用表明,该电路设计方案达到了导航系统的指标要求,并具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等诸多优点。
其他文献
由于连铸机塞棒位置伺服系统中存在着伺服阀流量非线性、液压缸阀芯摩擦非线性等因素,造成了伺服精度的降低。为改善控制质量,首先建立了含非线性因素的塞棒位置伺服系统模型,然
目的:观察导管射频消融治疗室性心动过速的疗效及安全性。方法:33例室性心动过速患者进行了电生理检查和射频消融治疗,特发性室性心动过速30例,致心律失常右室性心肌病3例。特发
介绍涡流电磁加热研究及在保温方面的应用。利用纯铁在变化的磁场中产生的涡流产生的热效应,使石油在开采及运送时保持一定温度,防止石油中的蜡质凝固,避免造成不良后果。在
目的:了解我院铜绿假单胞菌的耐药与流行病学状况,以便更好控制医院感染:方法:采用纸片法测定产金属β-内酰酶的PA,并用随机扩增多态性(RAPD)DNA基因分型方法对其进行PAPD基因分型。
随着高等教育事业的发展和改革的深入,对高校师资队伍的优化组合和学科建设提出了更高的要求,这就要求人事部门的工作应该从单纯的人事管理逐步扩展到人力资源管理。以往人事部
档案行政管理部门在依法行使执法权利过程中,要依据法律赋予的“行政自由裁量权”,对档案违法行为的主体作出公正、公平的行政处罚。
设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法.解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温
目的:通过体外诱导使神经干细胞定向分化为少突胶质细胞,为从神经干细胞来源得到少突胶质细胞提供实验基础.方法:体外分离培养新生大鼠神经干细胞,加入甲状腺素(T3)和(或)胰岛素诱
目的:调查重庆市主城区人群超重和肥胖的患病率,并探讨微量白蛋白尿(MAU)与肥胖的相关性.方法:在重庆市主城区健康体检人群中随机抽取30岁以上者478例,按《中国成人超重和肥胖症
档案是人类社会文明历史的原始记录,它客观地记录和反映了人类不同的文明阶段、不同地域、不同民族的社会文化情况。档案被人们在实践活动中使用,发挥着传统文化知识、信息的功