【摘 要】
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为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究
【机 构】
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河北工程大学信息与电气工程学院,河北省安防信息感知与处理重点实验室,江南大学物联网工程学院,中国民用航空局第二研究所,华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划(No.2018YFF0301004);国家自然科学基金(No.61802107);教育部-中国移动科研基金(No.MCM20170204);河北省自然科学基金(No.F2015402108);河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题(No.2016-2);江苏省博士后科研资助计划项目(No.1601085C)
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为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针
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