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针对H系列电机生产线后半道,精整形、绑线、最终整形在连线的情况下,采用仿真、统计、计算、类比等技术方法得出机器人替代人作业的实验报告的机理.同时指出在H系列电机生产线后半道上使用机器人的必要条件,是解决绑线机的自动打结和生产线定子输送的自动积放.本文围绕解决这二个问题的探讨.通过大量实践、改造、调整、程序修改、夹具变更等方法解决了机器人自动化替代,提高电机生产线的整体能力.