【摘 要】
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研究了一种由 CCD摄像机、三维测力台及表面肌电信号检测装置组成的人体步态在线检测系统。在该系统中图像、力和表面肌电信号都由一台计算机实时采集。采用普通监控用图像设
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系; 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084; 北京100084; 北京100084;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 ( 5 990 5 0 15 );国家“九五”科技攻关项目 ( 96 -92 0 -2 0 -14 );重庆大学机械传动国家重点室访问学者基金项目
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研究了一种由 CCD摄像机、三维测力台及表面肌电信号检测装置组成的人体步态在线检测系统。在该系统中图像、力和表面肌电信号都由一台计算机实时采集。采用普通监控用图像设备和边缘检测、模板匹配等方法识别运动图像中的标志点 ,降低了系统硬件成本和对测试背景的要求。初步应用结果表明 :系统同步性能好 ,空间分辨率小于0 .2 %。该系统不仅适合于临床进行步态分析 ,而且也可用作其他与人体运动姿态有关研究的检测平台。
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