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在各种登高安装、检测、维修等作业中,经常要对所用工程机械或机架工作平台进行调平校准,并且对施工质量进行检测。这时遇到关键的问题就是水平与倾斜的测量及调整,精确的测量出工作平台的角度是调平校准、检测的基础。为提高调平系统动态控制性能,文章采用测角和测速双传感器配置,使其自动完成工作平台的调平控制,实际测试结果良好。