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仿人自学习控制器是一种新型的、能自动高速控制周期、控制参数控制和控制规则的智能控制器，文中介绍了其设计方法、控制周期在线选择以及参数规则调整算法。实验结果表明该控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。
仿人自学习控制器
【摘 要】
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仿人自学习控制器是一种新型的、能自动高速控制周期、控制参数控制和控制规则的智能控制器，文中介绍了其设计方法、控制周期在线选择以及参数规则调整算法。实验结果表明该控
【机 构】
：
福州大学
【出 处】
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电子与自动化
【发表日期】
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1997年4期
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