【摘 要】
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从机器人彩色视觉的形成机理入手,分析了影响视觉的主要因素,其中包括光照条件与成像元件等,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法,将其应用于机器人的彩色视觉后,增加
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从机器人彩色视觉的形成机理入手,分析了影响视觉的主要因素,其中包括光照条件与成像元件等,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法,将其应用于机器人的彩色视觉后,增加了机器人视觉系统的鲁棒性.研究表明,该方法可以在环境光场有变化或光场分布不均匀的情况下快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态,定位误差不超过4×4的像素点范围,角度误差在±2°,因此满足了视觉伺服系统性能指标的要求.
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