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这纸 offeres 一种联合集成的控制系统的柔韧的稳定性上的准确研究，和柔韧的稳定性与二独立时间延期属于一种伪多项式的分析。在 Rekasius 转变，然后典型的根(CTCR ) 的新簇 treatrnent 过程被采用决定稳定的空间以后，在时间延期无常下面的稳定的空间的参数是 luted。由这策略，我们卷起不稳定的空间不是连续的，两个 Katitonov 顶点理论和边理论对不能他在时间延期下面延长了到伪多项式无常。