【摘 要】
：
<正>一、优化设计技术医用机器人既然叫机器人,那就离不开机器人的基础理论和关键技术,包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等,这方面和传统机器人没有太大差别
论文部分内容阅读
<正>一、优化设计技术医用机器人既然叫机器人,那就离不开机器人的基础理论和关键技术,包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等,这方面和传统机器人没有太大差别。设计时要摆脱传统工业机器人的'影子',实现轻量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计。二、系统集成技术医用机器人有'医用'的特殊内涵,要求安全有效。系统集成时一定要面向具体的手术流程需求,考虑手术室如何应用,注意人机功效学的研究。如果医生不接受你的系统,你理论工作做得再好、技术再先进也不可能得到推广应
其他文献
职业康复是连续的、统一的、全面康复过程中的一部分，是帮助残疾人获得并保持适当的职业，进而使他们参与或重新参与社会生活的康复活动，是一个动态的过程。依据国际劳工组织第15
目的 探讨颅内微创碎吸术治疗脑内小血肿的临床效果。方法 对43例各种原因造成的脑内小血肿患者，通过头部CT定位后，采用YL-1型穿刺针穿刺血肿、尿激酶碎吸术，同时血肿破入侧脑室
从个人理性来说,领导干部有"舒服"需求,但超过一定的度就会转变为享乐主义。从公共理性来说,为了让人民"舒服",领导干部应该习惯"不舒服",跳出"舒服陷阱"。领导干部要防微杜
该论文分析了供应链管理系统的结构和用户特征,提出了对此系统应用安全框架要求:管理的方便性、数据的机密性和数据的完整性。然后从类关系图的角度总体设计了此应用框架,在
目的分析无创心功能检测在慢性心力衰竭临床诊断中的应用效果。方法抽取2011年11月-2012年11月收治的慢性心力衰竭患者160例,患者均行无创心功能检测,分析检查结果。结果Ⅱ-
组织所选拔的干部人才唯有自我硬气方能使他人服气,同时借力他人服气而不断增强自我硬气。但当下因为何为好干部尚难以把握、考证体系尚待细化落实、考核办法尚待完善、如何
该文通过长沙航院计算机网络实训室的构建,阐述计算机网络实训室在高职教育中的意义和作用;并采用锐捷网络公司的RACK实验台,详细描述长沙航院计算机网络实训室的构建方案以
通过分析数据库教学中存在的问题，结合教学实践，文章针对数据库系统原理课程教学提出了一些看法，对教学内容、教学方法等方面进行了一些思考和探讨。
考试是教学活动中最重要的环节之一,传统的考试方式在面对当前的社会发展形势时,无论从效率、成本、公平性等方面来看都存在许多问题。如何解决传统考试方式所固有的弊病,已
深静脉血栓形成是静脉系统的常见疾病，凡是能引起血流缓慢、血粘稠度增高和静脉损害的疾病和因素，均可引起此病。