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本文把受到来自外界的一阶线性非完整约束限制的树状完整多刚体系统视为树状非完整多刚体系统，使该系统中标号为１的刚体与惯性参考系用虚铰１连接，就可用文献（１）的方法求出树状非完整多刚体系统冲击运动方程并以算例说明该方程的应用及正确性。
树状非完整多刚体系统冲击运动方程的建立
【摘 要】
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本文把受到来自外界的一阶线性非完整约束限制的树状完整多刚体系统视为树状非完整多刚体系统，使该系统中标号为１的刚体与惯性参考系用虚铰１连接，就可用文献（１）的方法求出树状非完整
【机 构】
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燕山大学,066004
【出 处】
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工程力学
【发表日期】
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1999年4期
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