【摘 要】
：
无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高.研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得
【机 构】
：
河南师范大学体育学院,河南大学体育学院,焦作师范高等专科学校体育学院
论文部分内容阅读
无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高.研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得分率.提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法,首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建,然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法,进行球体着力点和应力点的适应值分析,构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型,指导任意球轨迹修正,最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能.实验结果得
其他文献
本文介绍了蛇笼树脂的结构及其离子阻滞作用机理,提出了离子阻滞交换量的概念.研究了残余阴离子交换量、残余阳离子交换量、全阴离子交换量、离子阻滞交换量和全阳离子交换量
在2008年的北京奥运会上,虽然中国男篮小组出线进入前8名,但中国队的投篮命中率、失误、技术差距、战术执行力、身体对抗、整体配合等方面与世界强队存在明显差距,是阻碍中国
本文从沈冶机械角度出发研究采购成本控制问题。首先论述采购成本控制的具体做法及合理之处,其次总结了降低材料成本的方法和手段;最后从战略成本管理角度探讨来进一步提升采
从经济分析角度探讨政府公共规制中的两种主要对象———外部性规制和自然垄断产业规制的收费补偿机理 ,研究其补偿优化的主要途径和措施
南京国民政府面临着追求统治合法性与强化社会控制之间的矛盾。这一矛盾导致了中国传统的保甲制度与源自西方的地方自治在其统治时期(1927—1949)发生了分分合合、纠缠不清的
为掌握急倾斜走向长壁放顶煤工作面底板破坏和滑移机理,结合弹塑性力学相关理论分析了急倾斜煤层底板破坏的力学临界条件,采用数值模拟对宝积山矿急倾斜综放开采底板在无支护
<正>纳米碳管(CNTs)具有独特的结构,可看作是由一层或多层类石墨平面卷曲形成的管状物。CNTs 除了有一般碳材料的性质外,还具有纳米级的管腔、内外表面可修饰、优良的电子传
纪检监察机关作为极具中国特色的监督监察机构,近几年来发挥着越来越重要的作用,执纪的影响力也越来越大。量纪作为纪检监察机关执纪中一个重要环节,直接关系到被审查对象的
建立合理完善的能源税费制度能够充分发挥税收政策的杠杆作用,推动石油和天然气资源合理开发利用,提高石油企业可持续发展和能源保障能力。本文以油气矿权制度为切入点,针对
目的探讨两种他汀类调脂药物治疗原发性高脂血症的临床效果差异。方法选择高邮市人民医院2008年10月至2010年10月原发性高脂血症患者60例,将以上患者随机分为两组,观察组和对