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介绍以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作.为机器人技术的实验教学提供了有利的手段.
6R机器人运动学控制实验系统的研制
【摘 要】
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介绍以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2003年5期
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