集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究

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由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)装卸集装箱,将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG,对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要点,论述了RTG自动化改造的实践效果,并结合日本RTG远程半自动化操作堆场的系统应用情况,研究分析了实现现有集装箱RTG远程半自动化的方法和系统应用的关键点。
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