【摘 要】
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为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出了一种利用二维激光多普勒测速仪和捷联惯性导航系统建立新的组合导航系统的方法。阐述了二维激光多普勒测速仪的基本原理,它由两个
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院; 国防科技大学前沿交叉学科学院;
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为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出了一种利用二维激光多普勒测速仪和捷联惯性导航系统建立新的组合导航系统的方法。阐述了二维激光多普勒测速仪的基本原理,它由两个一维子系统组成。并且详细讨论了由二维激光多普勒测速仪和捷联惯性导航系统组成的新的组合导航系统进行位置解算的过程。理论及实验结果表明:一方面,新的组合导航系统很好地抑制了纯惯性导航误差发散的特性;另一方面,相比于由一维激光多普勒测速仪构成的组合导航系统,二维激光多普勒测速仪提高了载体速度测量的精度,从而进一步改善了导航精度。新的组合导航系统两次实验的定位误差在2.2小时内分别只有5.9米和5.2米。
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