【摘 要】
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为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题，对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析，发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51875445）
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为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题，对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析，发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该变形差所导致的啮合干涉和啮合不充分的问题，提出了一种轮齿齿廓线的修正方法对柔轮齿廓进行设计优化。在此基础上，以某型号谐波减速器为例，建立谐波减速器装配有限元模型，对谐波减速器装配过程进行有限元量化分析；使用所提方法对齿廓线进行优化修正并进行有限元分析；通过对优化前后的啮合初始侧隙、啮合区间以及预计寿命进行仿真分析以及数值对比，优化后的谐波减速器预计寿命提升超过20%，验证了本文方法的正确性，从而为谐波减速器柔轮以及齿形设计优化制造提供了一种有效的设计思路与方法。
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