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随着车联网技术的快速发展与逐步成熟,由网联车辆和人工驾驶车辆混合构成交通流因驾驶主体遵循不同的跟驰规则,在混合交通流中可能诱发速度冲突和车头时距震荡等问题。分析了人工驾驶车辆和网联车辆构成的混合交通流异质性,以及网联车辆能够改善混合交通流运行状况的特性;提出了车联网环境下混合交通流的加速度模型框架,包括考虑相邻前后车辆跟驰间距、多前车速度差反馈与时间延迟的网联车辆跟驰模型和考虑时间延迟的人工驾驶车辆跟驰模型;根据Wilson方法证明了交通流的跟驰稳定性条件;最后通过数值仿真分别从基本图和微观交通流稳定性方