【摘 要】
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介绍了一种采用功率电传方式的作动器，提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时，建立了1／4汽车半主动悬架动力学模型，设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控
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介绍了一种采用功率电传方式的作动器，提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时，建立了1／4汽车半主动悬架动力学模型，设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法，并进行了仿真试验研究。结果表明，基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷，从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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