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一关于制度变迁的路径依赖理论的历史变迁与主要内容路径依赖的研究最早可追溯到经济学家大卫·保罗在《技术选择、创新和经济增长》和谢林在《微观动机和宏观行为》中提出的“互动性行为”。认为“经济结果严重依赖于行为发生时的秩序”,但当时并未引起重视。20世纪80年代后大卫·保罗和阿瑟用路径依赖方法来研究技术变迁,才引起经济学界广泛的关注,但此时仅是将路径依赖用于技术变迁领域,真正将制度变迁引入路径依赖进行研究的,诺斯是第一人。并凭此获得了1993年的诺贝尔经济学奖。