【摘 要】
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结合虚拟控制和Lyapunov函数选取,讨论了多输入多输出系统的反步法设计步骤,给出了具有严格参数反馈形式的多输入多输出系统设计控制向量的数学表达式。以非线性系统三相电压
【基金项目】
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陕西省工业科技攻关项目(2016GY-070),陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(18JS021)
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结合虚拟控制和Lyapunov函数选取,讨论了多输入多输出系统的反步法设计步骤,给出了具有严格参数反馈形式的多输入多输出系统设计控制向量的数学表达式。以非线性系统三相电压型逆变器为例,建立了逆变器模型具有参数严格反馈的标准形式,选取合适的虚拟变量并构造Lyapunov函数,设计全局渐进稳定的控制器,得到了其反步法控制数学模型。搭建闭环控制系统验证了此方法应用于三相电压型逆变器系统控制的合理性。
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