液压步履底盘半回转机构的优化设计

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本文对液压步履底盘半回转机构进行了分析,提出了优化设计的数学模型和计算机程序。通过实例计算,取得了较好的效果。 In this paper, the semi-slewing mechanism of the hydraulic walking chassis is analyzed, and the mathematical model and computer program of the optimal design are proposed. By example calculations, good results have been achieved.
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