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为实现计算机辅助机构组合,针对机构组合模式、组合相容性和组合方法进行了研究和探讨,构建出一种计算机能够识别机构组合模型。根据欲通过机构组合获取机构解功能元的具体要求,将机构组合模型分为基于“最小粒度功能元”和基于“非最小粒度功能元”的机构组合模式,两种组合模式均已程序化,并成功地应用于机构自动化组合软件系统研制中,实现了机构间的自动化动态重组。为实现机械运动方案智能CAD奠定了良好基础。