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基于Hamilton原理，得到了杆受横向简谐激振力作用的非线性强迫振动控制方程组．运用Kantorovich平均法将非线性偏微分方程转化成一组常微分方程，考虑一端固定、另一端自由的悬臂杆模型，采用打靶法得到了主共振的数值结果．详细考察了激振力频率及其力幅对主共振响应的影响，发现了悬臂杆的软弹簧特性．