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采用电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被摈系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器，给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的有效性