一种GPS动态相对定位的模糊度固定准则

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GPS相对定位中,模糊度固定后将能够获得厘米级甚至毫米级的定位精度。模糊度常用的固定准则是通过Ratio的大小来判定模糊度的正确与否,但这种方法不能保证每次固定的结果都正确,常常会出现Ratio值很大,甚至能够保持一段时间,但模糊度值却是错误的情况。针对这类情况,本文在原有Ratio值方法的基础上,提出一种通过验证Ratio变率来确定模糊度的模糊度固定准则。经实验验证,该准则能够有效避免Ratio较大但模糊度错误情况的出现。
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