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针对某大型钢铁联合企业炼钢-连铸主辅设备协同调度的难题,采用基于"数据、模型、知识、人机交互"四维一体的调度方法,提出了冶金MES中炼钢-连铸协同调度系统的设计原则,系统结构和功能.研发了炼钢-连铸生产调度、钢包优化配备、行车和台车协同调度系统.实际数据模拟效果良好,验证了炼钢-连铸协同调度系统的结构和方法的可行性,并受到现场调度专家的好评.