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该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机 ,并已获得很好的控制效果
一种新的模糊PID控制器的优化及其仿真研究
【摘 要】
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该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机 ,并已获得很好的控制效果
【机 构】
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湖南师范大学计算机教学部,中南大学机器人研究所
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2003年04期
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