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期刊论文
浮基多刚体系统动力分析
浮基多刚体系统动力分析
来源 :工程力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sntengwei
【摘 要】
:
引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作业、升降作业的影响,建立了浮基多刚体系统的
【作 者】
:
陈徐均
沈庆
崔维成
【机 构】
:
上海交通大学船舶与海洋工程学院,解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
:
工程力学
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
多刚体系统
动力分析
浮基
凯恩方法
势流理论
流固耦合
floating base
multi-rigid-body
Kane’s method
pot
【基金项目】
:
国家自然科学基金,中国博士后科学基金
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引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作业、升降作业的影响,建立了浮基多刚体系统的运动方程,讨论了浮基多刚体系统运动方程在三类情况下的求解途径.
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