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为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响，提出了一种基于非线性扩张状态观测器（nonlinear extended state observer，简称NESO）的推力波动抑制策略，电机在运行的过程中，NESO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测，并通过前馈方式对其进行补偿。当电机运行速度为0．1m／s时，进行推力波动辨识补偿后稳态时速度波动范围从6．75％下降到1．23％，实验结果表明，该方法有效地减小了推力波动的影响，提高了稳态时速度响应的平稳性。