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目标运动分析中测距测速的精度与目标在空间的距离以及运动方式有关,为了提高目标在相向运动和相背运动下的距离和速度的估值精度,提出了前向和后向测距测速的概念,在此基础上给出了前向后向混合算法,对距离和速度的估计精度进行了理论分析。该算法利用目标航迹上前面的M个到达时间（TOA）和后面的N个TOA对当前位置的距离和速度进行估计,兼顾了算法性能和估值的时间延时特性。仿真结果验证了前向后向混合算法的性能总是好于同样数据量的前向或后向算法的性能。