【摘 要】
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根据现代工业机器人发展的趋势和需求,本文提出了一种模块化机器人控制系统的设计方法,并且给出了具体实现。本文阐述了该设计的基本思想和原则,提出了实现模块化设计的中间
【机 构】
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沈机（上海）智能系统研发设计有限公司,不详
【基金项目】
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2018年工业互联网创新发展工程网络协同制造业务流程优化工业互联网平台测试床建设;政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0101400)可重构智能生产系统的构建、参考实施与验证平台;上海市科研计划项目(17511107600)复杂砼构件智能抹平机器人技术研究及应用
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根据现代工业机器人发展的趋势和需求,本文提出了一种模块化机器人控制系统的设计方法,并且给出了具体实现。本文阐述了该设计的基本思想和原则,提出了实现模块化设计的中间层架构设计方法。本文最后按照双通道机器人给出具体业务模块的详细内容描述。本文提出的机器人架构已经编码用于实际的工业机器人,经过实践验证,该设计具有鲁棒性强,柔性化程度高,可灵活配置,可动态扩展等优点。
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