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基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究
基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究
来源 :中国仪器仪表 | 被引量 : 1次 | 上传用户:feifeiml
【摘 要】
:
本文研究了CAN总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。
【作 者】
:
吴斌
杨学友
刘常杰
叶声华
【机 构】
:
天津大学!天津300072,天津大学!天津300072,天津大学!天津300072,天津大学!天津300072
【出 处】
:
中国仪器仪表
【发表日期】
:
1999年04期
【关键词】
:
视觉检测
三维测量
分布式控制
控制器局域网
数据通讯
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本文研究了CAN总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。
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