仿人智能控制器的研究及工程应用

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介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单.特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化.从而转化为九点五态控制器.
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