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1967年Lands等提出β-肾上腺素受体(β-ARs)应分为β1-和β2-AR两种亚型并被普遍接受。后来发现β-AR激动剂介导的啮齿动物白色脂肪组织(white adipose tissue,WAT)和棕色脂肪组织(brown adipose tissue,BAT)脂解作用不被传统的}AR拮抗剂所阻断,从而提出非典型β-AR的概念。1984年Arch等发现新合成的β—AR激动剂