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基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件.在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
传感器失效系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
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基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件.在该容错控制器作
【机 构】
：
中国电子科技集团公司,河南科技大学,ABB上海工程有限公司
【出 处】
：
河南科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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