一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统设计与实现

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针对低空小型无人飞行器,设计并实现了一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统,该系统不依赖GPS等外部导航卫星系统,通过对飞行器的高精度测角、测距及高度测量,实现飞行器的实时跟踪及定位。 Aiming at low altitude small unmanned aerial vehicle (UAV), an autonomous positioning and tracking system based on carrier phase and direction finding is designed and implemented. This system does not depend on GPS and other external navigation satellite systems. Through the high precision measurement, ranging and height measurement of the aircraft, To achieve real-time tracking and positioning aircraft.
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