【摘 要】
：
以微小型水下机器人为研究对象，采用计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics, CFD）数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟，并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证，提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法。利用此方法，基于航行力学基本原理，采用定常计算方法开展微小型水下机器人斜航、操舵直航试验数值模拟，采用全局网格运动方法开展回转拘束模型
论文部分内容阅读
以微小型水下机器人为研究对象，采用计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics, CFD）数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟，并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证，提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法。利用此方法，基于航行力学基本原理，采用定常计算方法开展微小型水下机器人斜航、操舵直航试验数值模拟，采用全局网格运动方法开展回转拘束模型试验数值模拟，获取机器人位置导数、舵导数和旋转导数，并完成该机器人的操纵性能预报，为机器人的总体设计和控制参数的选取奠定基础。
其他文献
研究目的周围性面瘫（Peripheral Facial Paralysis,PFP）的原因是面神经受损,可由感染性疾病、外伤、耳源性疾病、肿瘤手术等因素造成,其罹患者中单侧多发,而双侧较少见。对于永久性PFP的患者,严重的面肌功能障碍及颜面畸形会对其身心造成巨大伤害,但目前药物、理疗及手术等传统治疗手段均效果不佳,尚缺乏有效的临床治疗方法。PFP的患者最主要症状是面部肌肉瘫痪,其中涉及到面部最为重
＜正＞深海探测对于安全航行、创建气候模型、铺设海底电缆、发展海上风电、保护海洋物种等都具有重大意义。随着深海机器人的快速发展，人类正在不断拉近与“地球最后的边界”之间的距离。深海机器人快速发展10月25日，我国“探索二号”科考船携“深海勇士”号潜水器，完成了大深度原位科学实验站在海底的布设试验。“探索二号”能够支持深海、深渊无人化智能装备执行各项任务，可作为深海机器人的可靠“母船”。
新课标中对于优秀传统文化知识的传承教学提出了要求。小学语文作为重要的教育板块之一,主要是为了培养学生的文学语言素养。古诗词作为中华文化的重要瑰宝,也是小学语文教育体系中非常重要的组成内容,对于提升学生的文学审美能力、塑造学生的价值观、增强学生的文学底蕴、扩大学生的传统文化知识视野等都具有非常重要的意义。因此,结合小学语文古诗词教学实际情况,探究古诗词的有效教学策略是非常有必要的。
在小学中年级的学习阶段,语文教学的难度会发生一定的变化。在这一阶段,学生们会接触到新的知识类型——古诗词。由于大部分学生在此之前并没有系统地学过这一内容,只是简单地跟随教师或者家长背诵过一些唐诗,所以其自身的学习抵触性会比较强,学习压力也会比较大。基于此,本文将对如何在小学中年级语文教学中开展古诗词教学进行分析。
由于中国高等教育事业的改革增强了教育变革的力量，与此同时也对基础教育课程改革背景之下的小学语文课堂提出了更高的需求，不但要求提高小学语文课堂的教育实效性，更关键的是提高小学生语文学习的创新能力，从而提升语文教师的实力。本文通过对新阶段基础教育课程改革背景之下小学语文古诗词的课堂情况进行调研，探索小学语文古诗词的教学策略。
目的:探讨重症监护病房（ICU）肠内营养相关性腹泻患者发生失禁性皮炎（IAD）的相关危险因素。方法:以2017年1月至2022年1月新乡市中心医院ICU住院发生肠内营养相关性腹泻的80例患者为研究对象，收集患者病例资料，根据是否发生IAD分为IAD组和非IAD组，采用单因素和多因素Logistic回归分析法分析影响IAD的危险因素。结果:80例肠内营养相关性腹泻患者中，22例（27.50%）发生I
新发展格局下，作为新型农业经营主体之一的农民合作社在推进产业融合发展中具有独特优势。通过对日本农协六次产业化发展背景、思路的分析和三个典型案例的剖析，研究发现，目前中国农民合作社产业化发展所处的阶段与日本农协六次产业化发展的初期有很大的相似性，其发展经验值得借鉴，尤其体现在打造农产品品牌优势、实现农产品标准化加工、建立农产品营销渠道等措施推动产业化发展方面。据此本文提出促进中国农民合作社产业化发展
社会的再组织化过程是新社会得以形成和发展的必要条件。农民专业合作社治理从组织化、去组织化到再组织化的演变过程，是乡村基层治理的创新过程，也是农民专业合作社治理价值的回归过程。通过对中国农民专业合作社和日本农业协同组合进行对比分析，总结再组织化发展经验，通过多单元、多级和多功能再组织化使农民专业合作社不断嬗变以适应未来的风险挑战。
随着我国基础设施的不断完善，基建行业的工作重心向检测和养护转移，大批桥梁因长时间的运营和日益增加的交通量，需要进行定期检测以保证结构的使用安全。以水下无人机为载体，搭载摄像、声呐等设备进行水下作业装备的研究受到极大重视，为解决桥梁水下结构的检测问题提供了新的思路和方法。本文就水下机器人在桥梁水下结构检测中的应用进行了论证，阐述了典型应用场景和实例；同时，指出抗流性弱是限制水下机器人发展的一项关键技
古诗词在我国文学史上占据着重要的地位，古诗词教学是语文教学中的重要环节，教育部门也逐步提高对古诗词教学的要求。本文通过对农村学校的师生进行访谈和调查，以及分析其他学者的相关文献后，指出农村小学语文古诗词教学现状并分析成因，探索提出有效的教学策略，以此希望提高农村小学古诗词教学质量。