水下航行器仿真模型的有效性确认方法研究

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本文提出了一种仿真模型有效性的确认方法。该方法对实际系统的输出采用待验证模型的卡尔曼滤波算法进行滤波处理,并根据获得的滤波新息特征定量地判断待验证模型与实际系统的一致性程度,从而确定待验证模型的接受与否。通过在水下航行器纵向运动仿真模型上的仿真应用,表明该方法对实际系统所存在的多种随机干扰都具有较好的适应性,可推广应用到其它仿真领域中。
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