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针对新型复合功率分流装置，对其湿式制动器的液压系统进行了设计，探讨了其位置伺服控制算法。考虑到液压系统的非线性特性，运用AMESim软件对其液压系统进行物理建模，使用Matlab软件搭建湿式制动器数学模型和增量PID压力控制策略模型，并进行了联合仿真。结果表明：所搭建的制动器液压系统模型是有效的，增量PID伺服控制策略具有较高的跟踪精度。