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并行计算作为现代计算机的一种重要的计算方法，在很大程度上优化了蚁群算法的计算过程。蚁群算法本身隐含着一定的并行性，从本质上来说，蚁群算法是以并行式的协同优化计算方式为特征，利用并行计算求出最优解。本文重点讨论蚁群算法的并行实现，并通过一个仿真实验验证并行优化蚁群算法在解决一个具有时变动态、连续、多输入、非线性系统的最优控制问题上的最优解决方法，得出蚁群算法在加速比上更具有优势。