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为解决多天线系统符号同步和载频同步中的联合参数非线性估计问题，提出一种混合粒子滤波方法．该方法基于最大后验概率准则，在接收端将时延、频率偏置用联合随机粒子表示，结合未知信道参数矢量的卡尔曼滤波估计值，获得联合粒子的重要性权重．同时，采用序列重要性采样和重采样策略来更新粒子权重并保持粒子的多样化，可避免直接在高维信道参数空间上进行重要性采样时效率下降的缺点．该方法在4发2收的多天线基带传输系统上的仿真实验表明，其参数估计精度较高，到达稳态所需的迭代次数较少，并可获得接近理想参数时的误码率性能．