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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
【摘 要】
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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,贝加莱工业自动化上海有限公司
【出 处】
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伺服控制
【发表日期】
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2010年6期
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