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介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性。
重力测量稳定平台控制系统设计与实现
【摘 要】
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介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性。
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2016年06期
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