一阶时滞过程的数字PI快速镇定算法

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研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。
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