Perturbation of Symmetries and Hojman Adiabatic Invariants for Mechanical Systems with Unilateral Ho

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为有单方的 holonomic 限制的机械系统的对称和断热的 invariants 的不安被学习。准确在由为有单方的限制的一个没受到干扰的系统的特殊谎言对称的 Hojmanled 形式不变被给。Basedon 这个概念高顺序断热机械系统不变,为在小骚乱的行动下面的系统的 Liesymmetries 的不安被调查,并且一新断热为有单方的 holonomic 限制的系统不变被获得,它能是 calledHojman 断热不变。最后纸,一个例子被给说明结果的申请。
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