【摘 要】
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四连杆结构设计是门座起重机设计工作的主要内容。本文通过推导门座起重机的四连杆结构的几何关系建立了非线性方程组，并基于MATLAB完成求解，得到四连杆结构中的象鼻梁、臂架和
【机 构】
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济南铁道职业技术学院机械工程系,浙江大学材料与化学工程学院
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四连杆结构设计是门座起重机设计工作的主要内容。本文通过推导门座起重机的四连杆结构的几何关系建立了非线性方程组，并基于MATLAB完成求解，得到四连杆结构中的象鼻梁、臂架和大拉杆构件与水平面的瞬时夹角，为建立四连杆结构的空间杆系模型提供初始数据；同时，按照四连杆结构的变幅位置对应计算结果完成了图形显示，方便设计人员进行数据分析。
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