【摘 要】
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针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院,上海海维工业控制有限公司,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51677114),上海市研究生科研创新项目(E3—0903—17—01046),上海市重点课程建设项目(S201702001).
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针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。
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