为充分利用大气层外目标飞行特点，实现逆轨拦截，提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法；由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态，以低速运动的虚拟目标代替真实
在汽车工业飞速发展的今天,不可再生能源消耗量巨大,与此同时也给生态环境带来了巨大压力。新能源汽车作为解决这一系列问题的重要方法便应运而生,在环境问题与能源危机的背景下,采用清洁能源的新能源汽车被公认为未来汽车工业主要的发展方向之一。然而随着车辆的飞速发展,消费者对汽车的要求也日益增高,新能源汽车作为新生代产品,固然在动力性、经济性与舒适性等大众关注的性能与传统车辆存在一定的差距,难以得到大众的广泛
针对大规模的未知环境,在机器人中间件技术(RTM)框架下,提出了一种基于视觉特征的拓扑地图节点匹配方法,并结合局部扫描匹配策略,实现多机器人系统地图拼接.该方法首先建立主-辅结构的多机器人模型,利用改进的SP~2ATM算法建立未知环境的拓扑结构并增量式地创建地图.在此基础上,提出了融合尺度不变(SIFT)特征的分层拓扑地图结构,并结合迭代最近点算法来实现多机器人系统地图拼接.本文以RTM作为通讯平
根据某枪弹引信拧紧的特点及拧紧过程中出现的技术难点,介绍一种引信拧紧技术的基本组成结构和主要控制方式,突出引信预拧过程中采用的柔性定位及扭力闭环控制技术,引信拧紧
光伏电站发展前景广阔,形式多样。通过对不同类型的光伏电站进行现场调研,分析和归纳出不同类型光伏电站的主要危险有害因素,得出各类型光伏电站在劳动安全与职业卫生设计方
以"问题"探究为导引,以解决教学疑难问题为重点,采取多种方式授课发挥学生的主体作用和教师的主导作用.
构造法是数学解题中很重要的一种化归手段，在解题中被广泛应用．所谓构造法，就是根据题设条件和结论的特殊性，构造出一些新的数学形式，并借助它认识与解决原问题的一种思想方法．应用
利用ANSYS／LS—DYNA有限元分析软件，在破甲战斗部装药结构相同的条件下，改变壳体厚度，对金属射流的成型过程进行对比分析；研究表明：壳体厚度对射流的速度、动能均有所影响；合理选择
人们常说，人总是在失败中前行．这句话同样适用于高三学生的学习，在高三的每次考试中，每道试题的错解，其实都是在为学生复习积累经验．一些错误的、看似没有价值的解题过程往往更能起
对地面运动目标进行检测时,目标的运动会导致目标的扩展,从而占据多个距离-方位单元。针对传统目标跟踪方法跟踪精度不高、甚至发散的情况,分析了目标扩展情况与目标运动状态