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线性系统理论处理复杂问题方法较多。线性非奇异变换法取2组不同状态变量满足满秩线性变换关系，其n阶可逆矩阵的构建是系统建模、分析和综合的关键。增广向量法通过扩充输入、状态、输出等向量的维数及系统系数矩阵维数构造增广系统，使复杂问题简单化。分离原理法把复杂的问题分解成为2个或多个子问题，通过对各子问题的分析、解决，最终获得原始问题的解，其分解后的各子问题问应满足分离特性。