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本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法.该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线学习,有效控制不稳定的非线性系统.本文以一级倒立摆系统为实验对象,仿真实验结果表明:所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度,抗干扰能力强.